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马斯克：人形机器(qi)人“擎天柱”因稀土管(guan)制生产受影响(xiang),出口,物项,特斯拉

图片(pian)来源：界(jie)面图库

界(jie)面新闻(wen)记者 | 宋佳楠

界(jie)面新闻(wen)记者 | 宋佳楠

据央视新闻(wen)报道，当地时(shi)间(jian)4月22日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克表示，由于中国对稀土实施出口管(guan)制，公司人形机器(qi)人“擎天柱”（Optimus）的生产受到影响(xiang)。

马斯克透露，特斯拉正(zheng)在与中国方(fang)面合作，争取获得出口许可，以便将稀土磁铁用于人形机器(qi)人。

据界(jie)面新闻(wen)了解，人形机器(qi)人主要用稀土来制造(zao)其关键零部件，以提升机器(qi)人的性能，涉(she)及驱动系统、制动系统和控制系统等。

具体来看，稀土永磁材(cai)料是伺服(fu)电机和关节电机的关键材(cai)料。例如钕铁硼磁材(cai)，具有出色的磁性能及高扭矩密度，能在电机保持小体积和轻重量的同时(shi)，输出强大扭矩，为人形机器(qi)人完成行走、抓取、伸展等复杂(za)动作提供(gong)稳定动力。

凭借高磁阻特性，稀土永磁材(cai)料在降低电机能量损耗(hao)方(fang)面成效显著。当机器(qi)人制动时(shi)，可快速将电机的动能转化为热能散发出去，达到快速制动的效果。此外，还可调节制动系统中稀土磁材(cai)部件的磁场强度来控制动力矩大小，确保机器(qi)人在不同运动状(zhuang)态(tai)下均能平(ping)稳、精准地完成制动。

稀土磁材(cai)还会应(ying)用在位置及速度等各类传感器(qi)中。因具备高频率(lu)响(xiang)应(ying)特性，钕铁硼磁材(cai)可敏锐(rui)地捕捉运动部件的空间(jian)位置、速度及加速度等信息，并及时(shi)反馈至控制系统，使其能精准调控电机运转，有力保障了机器(qi)人操作的准确性和稳定性。

2022年10月时(shi)，特斯拉曾展示了首个Optimus Gen-1实际工作原型(xing)。其全身具备28个自由度，能完成浇花、搬运等基础动作，重量为73kg。第二代(dai)擎天柱则发布于2023年12月，相比第一代(dai)，Optimus Gen-2减重10公斤至63公斤，步行速度提升30%，增加了颈部转动2个自由度、脚(jiao)力/扭矩感应(ying)等。

按照马斯克3月公布的计划，特斯拉今年将生产5000台擎天柱机器(qi)人，已订购1万至1.2万台组件，目标2026年达5万台。

据高工机器(qi)人产业研究(jiu)所数据（GGII），2025年全球人形机器(qi)人市场销量有望达到1.24万台，市场规模达63.39亿(yi)元；到2035年，全球人形机器(qi)人市场销量将超过500万台，市场规模将超过4000亿(yi)元。

但(dan)受出口管(guan)制影响(xiang)，特斯拉的“擎天柱”或(huo)难以完成原有计划。根据《中华(hua)人民(min)共和国出口管(guan)制法》等有关法律法规，4月4日，商务部会同海关总署发布关于对钐、钆、铽(te)、镝、镥、钪(kang)、钇等7类中重稀土相关物项实施出口管(guan)制措施的公告，并于发布之日起正(zheng)式(shi)实施。

商务部新闻(wen)发言人当日表示，此次中国政府依(yi)法对相关物项实施出口管(guan)制，目的是更好维护国家安全和利(li)益，履行防扩散等国际义务。相关物项具有军(jun)民(min)两用属性，对其实施出口管(guan)制是国际通(tong)行做法。中国作为一个负责任大国，将相关物项列管(guan)，体现了坚定维护世界(jie)和平(ping)与地区稳定的一贯(guan)立场。中方(fang)愿通(tong)过双(shuang)边出口管(guan)制对话交流机制，加强对外交流与合作，促进合规贸易。